AUTOGUIDE

W A R N I N G ! ! ! Please don't try this if you are not skilled on building electrical circuits or using tools. The author here takes no responsibility for any personal injury or damage to your computer and/or your telescope's mount electronics! Π Ρ Ο Σ Ο Χ Η ! ! ! Παρακαλώ μην το επιχειρήσετε εάν δεν έχετε ευχέρεια στη κατασκευή ηλεκτρικών κυκλωμάτων και στη χρήση εργαλείων. Ο συγγραφέας του παρόντος δεν φέρει καμία ευθύνη για τυχόν προσωπικό σας ατύχημα ή βλάβη στον υπολογιστή σας και/ή στα ηλεκτρονικά της στήριξης του τηλεσκοπίου σας !

Π Ρ Ο Σ Ο Χ Η ! ! ! Παρακαλώ μην το επιχειρήσετε εάν δεν έχετε ευχέρεια στη κατασκευή ηλεκτρικών κυκλωμάτων και στη χρήση εργαλείων. Ο συγγραφέας του παρόντος δεν φέρει καμία ευθύνη για τυχόν προσωπικό σας ατύχημα ή βλάβη στον υπολογιστή σας και/ή στα ηλεκτρονικά της στήριξης του τηλεσκοπίου σας !	W A R N I N G ! ! ! Please don't try this if you are not skilled on building electrical circuits or using tools. The author here takes no responsibility for any personal injury or damage to your computer and/or your telescope's mount electronics!
Η διαθέσιμη θύρα Autoguide στη βάση του τηλεσκοπίου μπορεί εύκολα να χρησιμοποιηθεί σαν χειριστήριο κίνησης του οπτικού σωλήνα προς όλες τις κατευθύνσεις. Αυτή η δυνατότητα αποτελεί ιδιαίτερο χαρακτηριστικό και μεγάλη βοήθεια για κάποιον που θέλει να φωτογραφίσει με έκθεση μεγάλου χρόνου. Φτιάχνοντας πολύ εύκολα ένα χειριστήριο, μπορεί να κινήσει το τηλεσκόπιο με πολύ αργό ρυθμό έτσι ώστε να διορθώνει το σημείο σκόπευσης έχοντας το στόχο πάντα στο κέντρο της εστίας φωτογράφησης.	The Autoguide port available in the telescope's mount could be easily used to control the slew of the optical tube to every direction. This capability is very important to someone would like to make long exposure astrophotography. By building this controller, you can slew your optical tube in a very slow rate, in order to correct the position of the focused point if needed and having the target continuously in the center of the field of view.
Η θύρα Autoguide της Celestron AS_GT βάσης ακολουθεί ένα γνωστό, παλιό τρόπο επικοινωνίας, συμβατό με το πρότυπο SBIG ST4. Ακόμη και η διευθέτηση των σημάτων πάνω στο βίζμα είναι τυποποιημένη και ταιριάζει με πολλούς τύπους ηλεκτροκίνητων στηρίξεων τηλεσκοπίων με αυτή τη δυνατότητα. Πρόκειται για ένα σήμα γείωσης (ground) και ένα σήμα για κάθε κατεύθυνση (πάνω, κάτω, αριστερά, δεξιά). Με πέντε δηλαδή αγωγούς μπορεί να επιτευχθεί ο πλήρης έλεγχος κίνησης της βάσης.	The Celestron's AS-GT Autoguide port follows an old, well known communication protocol which is SBIG ST4 compatible. The port pinout is a standard and is the same for many computerized mounts of different manufacturers. It consists of a ground signal and one signal per direction (up, down, left, right). The full direction control could be achieved with only these five signals.
Ο έλεγχος μπορεί να γίνει με σύνδεση τεσσάρων μπουτόν (normally open), ένα για κάθε κατεύθυνση σύμφωνα με το παρακάτω σχέδιο. Τα χρώματα των αγωγών στο σχέδιο είναι τυχαία αφού κάθε καλώδιο μπορεί να έχει διαφορετικά. Είναι όμως ένας τρόπος για σήμανση με μοναδικό τρόπο των συνδέσεων.	The control could be achieved by connecting four normally open buttons, one for each direction according to the schematic below. The color coding in the diagram is random since every cable could have different colors. The colors just help you to understand the connection scheme.
Για τους πιο μερακλήδες αυτός ο έλεγχος μπορεί να γίνει και από έναν υπολογιστή μέσω ενός ηλεκτρονικού συνδέσμου ο οποίος θα παίρνει εντολές από ένα λογισμικό που μπορεί να ερμηνεύει την απόκλιση του στόχου στη κάμερα φωτογράφησης και να διορθώνει με μικρομετρικές κινήσεις τη θέση του τηλεσκοπίου. Αυτό το κάνουν συνήθως οι αστρονομικές CCD κάμερες. Σε αυτή τη περίπτωση προτείνεται συνήθως η χρήσης ενός relay-box ή opto-box για ηλεκτρική απομόνωση της βάσης από τα υπόλοιπα τυχόν ηλεκτρονικά. Η προσέγγιση μου για κατασκευή μιας τέτοιας συσκευής φτιαγμένη με οπτοαποζεύκτες φαίνεται σε > αυτή < την ιστοσελίδα μου.	If someone would like to make more, he could build an interface circuit to take the control of the mount via a computer. Various astronomical software can control the autoguide ports based on information gathered by a camera. Astronomical CCD cameras do this by slewing the telescope with a very small rate to compensate any drift of the target. If you're about to build such an interface one common idea is to use a relay-box or an opto-box for electrical isolation of the mount's electronics from the rest circuits. My approach to build an opto-box using optoisolators is shown in > this < webpage of mine.
Σύμφωνα με τον κατασκευαστή και όπως παρουσιάζεται στο εγχειρίδιο χρήσης, οι ακροδέκτες ελέγχου των τεσσάρων κατευθύνσεων στη θύρα autoguide, κρατώνται κανονικά σε λογικό 1 (pulled-up) και ενεργοποιούνται με την μεταγωγή τους σε λογικό 0. Ευτυχώς, δίπλα στα τέσσερα σήματα κατεύθυνσης υπάρχει και μια γείωση οπότε αυτό απλοποιεί τα πράγματα. Με την σύνδεση ενός σήματος κατεύθυνσης στη γείωση η βάση κινείται προς αυτή τη κατεύθυνση.	According to the manufacturer, as shown in the user manual of the telescope, the direction control pins of the autoguide port are all held in a high logic state; they're all pulled up and could be activated by putting them in a low logic state. Fortunately as ground signal is provided in the port. By shorting a direction pin with the ground causes the telescope to slew in that direction.

Μπορεί κανείς να φτιάξει την παραπάνω κατασκευή μέσα σε ένα μικρό πλαστικό μαύρο κουτί. Τα τέσσερα μπουτόν θα φαίνονται στο μπροστά μέρος και από κάτω θα βγαίνει το καλώδιο προς τη στήριξη. Μια άλλη καλή ιδέα είναι η χρήση ενός παλιού PC Joystick με διακόπτες. Αλλάζοντας μόνο το βίζμα προς τη στήριξη μπορεί να γίνει ένα πρώτης τάξεως χειριστήριο.

You can build the above circuit and select a small black plastic box for it's housing. The four direction buttons could be placed in the front of the box in a cross like pattern. The cable to the telescope's mount could come out from the bottom. One other - good per my opinion - idea is to use an old fashioned game pc-joystick (with switches). The only modification needed in this occasion is the removal of the DB-16 plug and the a connection of a RJ one.

Η ταχύτητα κίνησης προς όλες τις κατευθύνσεις είναι πολύ μικρή και πάντα ποσοστό της γωνιακής ταχύτητας περιστροφής της γης (Siderial Rate). Αυτό ρυθμίζεται από το μενού Scope Setup - Autoguide Rates σαν ποσοστό από 1 έως 99% του sidereal rate. Ο χάρτης των μενού της στήριξης Celestron AS-GT φαίνεται στον δίπλα πίνακα.

The slewing speed to every direction is very slow and expressed as percentage of the angular speed at which the Earth is rotating. This can be adjusted following the Scope Setup - Autoguide Rates menu and setting 1-99% of the sidereal rate. The complete menu map of the Celestron AS-GT mount in shown in the photo on the left.

Εύχομαι σε όλους όσους το επιχειρήσουν καλή επιτυχία !!!

I wish good luck to everyone would build this hand-controller !!!

Η παραπάνω κατασκευή έχει βασιστεί στο διάγραμμα ακροδεκτών που προσφέρει στο εγχειρίδιο χρήσης του τηλεσκοπίου ο κατασκευαστής Celestron στην ενότητα Astrophotography - Auto guiding. The above design is based on the wiring diagram as shown in the Celestron's telescope user manual, Astrophotography - Auto guiding.